GPSRecorder

GPSRecorder записывает поездку сразу целиком: видео с камеры и данные GPS и сенсоров движения в едином тайминге. На выходе — готовый датасет для навигационных исследований, разбора поездок и обучения моделей. Что пишется: • Видео H.264 720p, 4 Мбит/с, со звуком AAC. • GPS: координаты, скорость, высота и курс — каждое значение с точностью измерения. • IMU 100 Гц: акселерометр, гироскоп, магнетометр. • Device motion 100 Гц: линейное ускорение, вектор гравитации, кватернион ориентации. • Метка времени каждого видеокадра — кадры точно сопоставляются с показаниями датчиков. Возможности: • Живой оверлей поверх камеры: координаты, скорость, высота, курс. • Запись продолжается в фоне — можно погасить экран или переключиться в навигатор. • Список сессий с датой и размером файлов, ненужные удаляются свайпом. • Экспорт video.mp4 и data.jsonl.gz через обычный шэринг iOS или приложение «Файлы». • Защита от случайной остановки: запись прекращается сдвигом кнопки, а не одним касанием. Формат данных открытый: JSON Lines внутри gzip, одна строка — одно измерение с временной меткой в наносекундах от старта устройства. Такой лог читается любым скриптом на Python и без экспорта в промежуточные форматы ложится в аналитику. Приватность: записи остаются на устройстве. Приложение не отправляет данные на серверы, не содержит рекламы, аналитики и не требует регистрации. Что и кому передать, решаете вы — вручную, через системный шэринг. Требуется iPhone или iPad с iOS 18 или новее. Для записи нужен доступ к камере, микрофону и геопозиции; разрешение «Всегда» — чтобы GPS-трек не прерывался, когда приложение уходит в фон.